Thomas Liang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間に理解しやすいロボット表現を引き出す手法：人とロボットのインタラクション支援に向けて
  HRI2024/10/1

  人間の模倣とジェスチャー引き出し研究を組み合わせ、非ヒューマノイドロボットが好奇心や注意を引く意図を伝える理解しやすい非言語表現を設計・検証する手法を提案した。

• POLAR-Sim: Augmenting NASA's POLAR Dataset for Data-Driven Lunar Perception and Rover Simulation
  2023/9/1