Eric T. Chang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpikeATac：巧みな操作のための触覚素子化動的センシングを備えたマルチモーダル触覚指
  触覚2025/10/1

  PVDFフィルムと静電容量センサを組み合わせたマルチモーダル触覚指を開発し、人間のフィードバックによる強化学習で繊細な物体の把持やハンド内操作を実現した。

• VibeCheck: 能動的音響触覚センシングによる接触の多いマニピュレーション
  触覚2025/4/1

  圧電フィンガーで物体に音響振動を伝え、その応答から物体の材質や接触状態を推定し、ペグ挿入タスクを模倣学習で実現した研究。

• R$\times$R: Rapid eXploration for Reinforcement Learning via Sampling-based Reset Distributions and Imitation Pre-training
  2024/1/1
• An Investigation of Multi-feature Extraction and Super-resolution with Fast Microphone Arrays
  2023/10/1
• Sampling-based Exploration for Reinforcement Learning of Dexterous Manipulation
  2023/3/1