Albrecht Schmidt
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
人間ロボット協調HRI
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 意図をデザインする：産業ワークスペースにおける人間とロボットの協調のためのマルチモーダルフレームワーク人間ロボット協調2025/6/1
人間とコボットが協調作業を行う産業現場で、意図伝達を構造化する多次元設計空間を提案し、マルチモーダルなコミュニケーション戦略の設計を導く概念基盤を示した位置論文。
- 人間に理解しやすいロボット表現を引き出す手法：人とロボットのインタラクション支援に向けてHRI2024/10/1
人間の模倣とジェスチャー引き出し研究を組み合わせ、非ヒューマノイドロボットが好奇心や注意を引く意図を伝える理解しやすい非言語表現を設計・検証する手法を提案した。
- Understanding the Uncertainty Loop of Human-Robot Interaction2023/3/1
- In Sync: Exploring Synchronization to Increase Trust Between Humans and Non-humanoid Robots2023/3/1