Jan Leusmann

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット家具の建築的ジェスチャーを共創即興で引き出す
  HRI2025/1/1

  移動式ロボット間仕切りを用いた共創即興により、空間の変化を利用して意図を伝える「建築的ジェスチャー」20種を同定した。

• 人間に理解しやすいロボット表現を引き出す手法：人とロボットのインタラクション支援に向けて
  HRI2024/10/1

  人間の模倣とジェスチャー引き出し研究を組み合わせ、非ヒューマノイドロボットが好奇心や注意を引く意図を伝える理解しやすい非言語表現を設計・検証する手法を提案した。

• Understanding the Uncertainty Loop of Human-Robot Interaction
  2023/3/1