Thomas Gilles

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UnO: 知覚と予測のための教師なし占有フィールド
  自動運転2024/6/1

  LiDARデータから自己教師あり学習で連続的な4D時空間占有フィールドを学習し、点群予測やBEV意味占有予測に転移可能な世界モデルを構築した研究。

• DeTra: 物体検出と軌道予測を統合したモデル
  自動運転2024/6/1

  LiDAR点群と高精細地図から物体の存在・姿勢・将来の複数軌道を直接推論し、検出と予測を軌道リファインメント問題として統合したTransformerモデルを提案。

• RMP: A Random Mask Pretrain Framework for Motion Prediction
  2023/9/1
• MBAPPE: MCTS-Built-Around Prediction for Planning Explicitly
  2023/9/1
• ImPosing: Implicit Pose Encoding for Efficient Visual Localization
  2022/5/1
• Enhanced Behavioral Cloning with Environmental Losses for Self-Driving Vehicles
  2022/2/1
• THOMAS: Trajectory Heatmap Output with learned Multi-Agent Sampling
  2021/10/1
• GOHOME: Graph-Oriented Heatmap Output for future Motion Estimation
  2021/9/1
• HOME: Heatmap Output for future Motion Estimation
  2021/5/1
• Multi-Head Attention for Multi-Modal Joint Vehicle Motion Forecasting
  2019/10/1