Ben Agro

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeTra: 物体検出と軌道予測を統合したモデル
  自動運転2024/6/1

  LiDAR点群と高精細地図から物体の存在・姿勢・将来の複数軌道を直接推論し、検出と予測を軌道リファインメント問題として統合したTransformerモデルを提案。

• UnO: 知覚と予測のための教師なし占有フィールド
  自動運転2024/6/1

  LiDARデータから自己教師あり学習で連続的な4D時空間占有フィールドを学習し、点群予測やBEV意味占有予測に転移可能な世界モデルを構築した研究。

• QuAD: 自動運転のためのクエリベース解釈可能なニューラル動作計画
  動作計画2024/4/1

  計画器が必要な時空間領域のみに占有クエリを発行し、候補軌道を衝突回避・快適性・進捗で評価する統合的な自動運転フレームワークを提案。高忠実度閉ループシミュレーションで高速道路運転品質が最先端を上回る。

• Toward Globally Optimal State Estimation Using Automatically Tightened Semidefinite Relaxations
  2023/8/1
• Implicit Occupancy Flow Fields for Perception and Prediction in Self-Driving
  2023/8/1
• Learning to Search in Task and Motion Planning with Streams
  2021/11/1
• Self-Supervised Learning of Lidar Segmentation for Autonomous Indoor Navigation
  2020/12/1