Bogdan Stanciulescu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LED: ヘッドライト投影パターンで夜間の深度推定を高精度化
  深度推定2024/9/1

  高精細ヘッドライトが投影するパターンを手がかりに、夜間のカメラベース深度推定を改善する手法LEDを提案し、合成・実データで複数アーキテクチャの性能を向上させた。

• ImPosing: Implicit Pose Encoding for Efficient Visual Localization
  2022/5/1
• THOMAS: Trajectory Heatmap Output with learned Multi-Agent Sampling
  2021/10/1
• LENS: Localization enhanced by NeRF synthesis
  2021/10/1
• GOHOME: Graph-Oriented Heatmap Output for future Motion Estimation
  2021/9/1
• HOME: Heatmap Output for future Motion Estimation
  2021/5/1
• CoordiNet: uncertainty-aware pose regressor for reliable vehicle localization
  2021/3/1