Stefano Sabatini

Stellantis

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運転用VLAの異なる車体構成へのゼロショット転移に向けて
  自動運転/VLA2026/9/2

  運転タスクのVLAモデルにおいて、複数データセットでの訓練とBEV-Forcing補助タスクが、未見のカメラ構成へのゼロショット転移性能を向上させることを示した。ただし、訓練データの多様性を増やすと補助タスクの効果は減少する。

• Exploring the trade off between human driving imitation and safety for traffic simulation
  2022/8/1
• THOMAS: Trajectory Heatmap Output with learned Multi-Agent Sampling
  2021/10/1
• GOHOME: Graph-Oriented Heatmap Output for future Motion Estimation
  2021/9/1
• HOME: Heatmap Output for future Motion Estimation
  2021/5/1