Alexander Cui

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeTra: 物体検出と軌道予測を統合したモデル
  自動運転2024/6/1

  LiDAR点群と高精細地図から物体の存在・姿勢・将来の複数軌道を直接推論し、検出と予測を軌道リファインメント問題として統合したTransformerモデルを提案。

• GoRela: Go Relative for Viewpoint-Invariant Motion Forecasting
  2022/11/1
• LookOut: Diverse Multi-Future Prediction and Planning for Self-Driving
  2021/1/1