Thomas Buchner

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚制御ジェッティングによる人体解剖学の再現：空気圧筋骨格ハンドと前腕
  ソフトロボティクス2024/4/1

  人間の解剖学を模倣した前腕と手を単一印刷プロセスで作製し、22本の空気圧人工筋で駆動することで、多様な物体の把持を実現した。

• 器用なロボットハンドのためのセンサ内蔵ソフトスキン
  触覚2024/4/1

  腱駆動ヒューマノイドハンドの骨格に、マルチマテリアル3Dプリントで柔らかく触覚センサを内蔵した皮膚を被せ、把持力と触覚認識を向上させた。

• Low Voltage Electrohydraulic Actuators for Untethered Robotics
  2023/6/1
• Vision-Based Online Key Point Estimation of Deformable Robots
  2022/11/1
• Planar Modeling and Sim-to-Real of a Tethered Multimaterial Soft Swimmer Driven by Peano-HASELs
  2022/8/1
• SoPrA: Fabrication & Dynamical Modeling of a Scalable Soft Continuum Robotic Arm with Integrated Proprioceptive Sensing
  2021/3/1