Alexander M. Kübler
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーションソフトロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Rotograb: 回転親指で生体模倣ハンドと産業用グリッパを融合マニピュレーション2024/12/1
腱駆動のロボットハンドに回転する親指を導入し、産業用グリッパの効率性と人間の手の器用さを両立させた。遠隔操作と強化学習による自律操作を統合し、把持や手内操作の性能を実証した。
- 腱駆動型生体模倣ハンドの巧みな操作のためのサンプリングベースモデル予測制御マニピュレーション2024/11/1
物理シミュレータを動力学モデルとするサンプリングベースMPCと視覚言語モデルを組み合わせ、生体模倣腱駆動ハンドでボール転がし・回転・キャッチを実現した。
- 視覚制御ジェッティングによる人体解剖学の再現：空気圧筋骨格ハンドと前腕ソフトロボティクス2024/4/1
人間の解剖学を模倣した前腕と手を単一印刷プロセスで作製し、22本の空気圧人工筋で駆動することで、多様な物体の把持を実現した。
- A Comparison of Pneumatic Actuators for Soft Growing Vine Robots2023/5/1
- A Multi-Segment, Soft Growing Robot with Selective Steering2022/12/1