Dario Tscholl

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3Dガウシアンスプラッティング上の解析的衝突コーンバリア関数による知覚統合型安全臨界制御
  安全制御2025/9/1

  3DGSの各ガウスを閉形式の前方衝突コーンに変換し、制御バリア関数としてQPに組み込むことで、計算コストを抑えつつ先回りした滑らかな衝突回避を実現する手法を提案。

• SSPARE: 宇宙太陽光発電の自律再構成要素
  宇宙ロボティクス2024/7/1

  GEO衛星の電力系故障に対応するため、自律的に再構成可能な太陽電池アレイを提案し、従来の軌道上サービスより高信頼・低コストで最大6倍の発電を可能にする。

• Planar Modeling and Sim-to-Real of a Tethered Multimaterial Soft Swimmer Driven by Peano-HASELs
  2022/8/1
• Flying Hydraulically Amplified Electrostatic Gripper System for Aerial Object Manipulation
  2022/5/1