Thierry Peynot

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RICE: 密集した植物キャノピー環境のための反応型インタラクション制御
  マニピュレーション2025/6/1

  葉や枝で見通しが悪く接触の多い植物キャノピー内で、エンドエフェクタ位置と触覚フィードバックを用い、枝を折らずに目標へ到達する反応型制御器を提案した。

• ロボットとのインタラクションによる非構造・密植環境向けオンライン適応型走行可能領域推定
  走行可能領域推定2025/2/1

  LiDARのみを用い、ロボットが環境との相互作用で自己教師ありデータを収集してオンラインで走行可能領域推定モデルを学習する手法を提案し、密植環境での安全なナビゲーションを実現した。

• ForestTrav: Accurate, Efficient and Deployable Forest Traversability Estimation for Autonomous Ground Vehicles
  2023/5/1
• PointCrack3D: Crack Detection in Unstructured Environments using a 3D-Point-Cloud-Based Deep Neural Network
  2021/11/1
• Refractive Light-Field Features for Curved Transparent Objects in Structure from Motion
  2021/3/1
• Ctrl-Z: Recovering from Instability in Reinforcement Learning
  2019/10/1
• LookUP: Vision-Only Real-Time Precise Underground Localisation for Autonomous Mining Vehicles
  2019/3/1
• Distinguishing Refracted Features using Light Field Cameras with Application to Structure from Motion
  2018/6/1