Dorian Tsai

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サンゴ育成ロボット評価システム（CGRAS）：ロボティクスとコンピュータビジョンによるサンゴ幼体モニタリングのスケーリング
  ロボティクス/コンピュータビジョン/環境モニタリング2026/9/30

  サンゴ養殖施設で、ロボット撮影とコンピュータビジョンを用いてサンゴ幼体の検出・計数・健康評価を自動化し、手作業に比べ9.6倍の効率化と96.4%の一致率を達成した。

• サンゴ産卵の自動モニタリングシステム：CSLICSによるサンゴ礁再生の効率化
  環境モニタリング2025/9/1

  低コストカメラと物体検出器を用いて、サンゴの産卵・幼生飼育タンク内の産卵数を自動で検出・分類・計数するシステムを開発し、大規模産卵イベントで有効性を実証した。

• Reconfigurable Robots for Scaling Reef Restoration
  2022/5/1
• Refractive Light-Field Features for Curved Transparent Objects in Structure from Motion
  2021/3/1
• 3D Move to See: Multi-perspective visual servoing for improving object views with semantic segmentation
  2018/9/1
• Distinguishing Refracted Features using Light Field Cameras with Application to Structure from Motion
  2018/6/1
• Mirrored Light Field Video Camera Adapter
  2016/12/1