Emili Hernández

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットとのインタラクションによる非構造・密植環境向けオンライン適応型走行可能領域推定
  走行可能領域推定2025/2/1

  LiDARのみを用い、ロボットが環境との相互作用で自己教師ありデータを収集してオンラインで走行可能領域推定モデルを学習する手法を提案し、密植環境での安全なナビゲーションを実現した。

• ForestTrav: Accurate, Efficient and Deployable Forest Traversability Estimation for Autonomous Ground Vehicles
  2023/5/1
• OHM: GPU Based Occupancy Map Generation
  2022/6/1
• OVPC Mesh: 3D Free-space Representation for Local Ground Vehicle Navigation
  2018/11/1