Thi Thu Phuong Luong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エージェント型ロボティクスにおけるモデル・スキル・フィードバック・カリキュラムの制御実験
  エージェント型ロボティクス2026/11/6

  9つのマニピュレーションタスクと631構成・2.8万回のコーディングエージェント実行を通じ、自己学習ループの成否を左右する要因を体系的に分析した。ボトルネックは情報量よりも、失敗の原因帰属と空間・幾何構造の推論、コードの選択的再構成にあると示した。