Shuangyu Xie
収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- エージェント型ロボティクスによる「Push-T」操作タスクの再考操作2026/8/18
LLMコーディングエージェントがデモデータなしでPush-Tタスクを解くアルゴリズムを生成し、拡散ポリシーより少ないステップで100%成功率を達成した。
- GaP: 変動的オートメーションタスクのためのグラフとしてのポリシーを用いたマルチエージェント自己学習ハーネスタスク計画2026/7/1
ロボットの信頼性を高めるため、エージェント型コーディングと解釈可能なロボットプログラミングを組み合わせ、タスクをグラフ構造で表現して自己学習する手法を提案した。
- RoboVista：多様なロボット応用のための視覚言語モデル評価VLM評価2026/7/1
ロボットの多様な応用における視覚言語モデル（VLM）の能力を評価するためのモジュール型フレームワークとベンチマークを提案し、実ロボット実験でその有効性を示した。
- LAVQA: 自動運転車の共有自律のための遅延認識型視覚質問応答フレームワークVLA2025/11/1
無線遅延と人間の応答時間を考慮した衝突リスクマップを視覚質問応答に組み込み、遠隔操作者が安全に自動運転車を支援できる枠組みを提案し、CARLAシミュレーションで衝突率を8倍以上削減した。
- Botany-Bot: ガウススプラットを用いた遮蔽・葉裏の植物構造のデジタルツイン監視マニピュレーション2025/10/1
ロボットアームとステレオカメラ、ターンテーブル、3Dガウススプラットモデルを組み合わせ、葉に隠れた茎の芽や葉の裏表を高解像度で撮影し、植物の詳細な注釈付きデジタルツインを構築するシステムを提案。
- GrowSplat: ガウシアンスプラットによる植物の時系列デジタルツイン構築植物フェノタイピング/4D再構成2025/5/1
3Dガウシアンスプラッティングと2段階位置合わせを組み合わせ、多視点カメラ映像から植物の成長過程を4Dデジタルツインとして再構成するフレームワークを提案。
- Robo2VLM：大規模実世界ロボット操作データセットからの視覚的質問応答VLA2025/5/1
ロボットの実軌道データから操作フェーズを切り出し、空間・目標・相互作用推論のVQAデータセットを自動生成するフレームワークを提案し、VLMの評価・改善に有効性を示した。
- 精密農業における反復的な異種タスクのためのエネルギー効率の良い計画モバイルマニピュレーション2025/4/1
精密農業でのロボット除草を対象に、観察してから操作する順序制約とタスクの共同配置による省エネを考慮した反復異種タスク計画を、確率的再生過程と混合整数非線形計画として定式化し、分枝限定法で解く手法を提案した。
- 移動マニピュレータと火炎放射器による精密なロボット除草焼却マニピュレーション2024/7/1
移動マニピュレータに火炎放射器を搭載し、赤外線カメラとノズル姿勢から火炎の動的な広がりをリアルタイムにモデル化して、精密な除草焼却を可能にするシステムを開発した。
- Coupled Active Perception and Manipulation Planning for a Mobile Manipulator in Precision Agriculture Applications2023/9/1
- DIME-Net: Neural Network-Based Dynamic Intrinsic Parameter Rectification for Cameras with Optical Image Stabilization System2023/3/1