Thao Nguyen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意味と計測：視覚言語ナビゲーションのためのマルチエージェント確率的グラウンディング
  VLA2026/3/1

  ロボットが自然言語の指示を3D空間内の物理的な行動に変換する際、VLMは意味理解は強いが距離などの計量的制約の推論が弱い問題を指摘し、言語クエリを分解して各要素をVLMでグラウンディングし確率的に統合するMAPGフレームワークを提案した。

• Language-Conditioned Observation Models for Visual Object Search
  2023/9/1
• Robot Object Retrieval with Contextual Natural Language Queries
  2020/6/1
• Grounding Language Attributes to Objects using Bayesian Eigenobjects
  2019/5/1
• Planning with State Abstractions for Non-Markovian Task Specifications
  2019/5/1