Roma Patel
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRIマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ループの中の演劇：表現豊かなロボット動作のためのリハーサルベース協働ワークフローHRI2025/8/1
演出家の指導のもと人形遣いがロボットを操作して即興的な感情表現動作を生成し、それを再利用可能な動作テンプレートとしてデータセット化する演劇的手法のワークフローを提案した。
- ロボットと踊る：パフォーマンスアートにおける子どもとロボットの相互作用に関する実験的研究HRI2025/8/1
自律型ロボットアームNEDを用いた芸術インスタレーションで、18人の子どもの体験を観察し、子どもとロボットの相互作用における課題を分析した研究。
- 動詞によるスキル汎化マニピュレーション2024/10/1
動詞を用いて新しい物体に対する操作スキルを汎化する手法を提案し、物体の軌道が特定の動詞で記述できるかを判定する確率的分類器を学習させ、新しい物体カテゴリへの汎化性能と実機での軌道生成を実証した。
- Generalizing to New Domains by Mapping Natural Language to Lifted LTL2021/10/1
- Robot Object Retrieval with Contextual Natural Language Queries2020/6/1
- Planning with State Abstractions for Non-Markovian Task Specifications2019/5/1