Baichuan Huang

収録論文 17本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単眼ワンショットメトリック深度アライメントによるRGBベースのロボット把持
  マニピュレーション2025/6/1

  単眼深度推定モデルをスパースな正解深度点でワンショット適応させ、RGB画像からメトリック深度を復元してロボット把持を高精度化する手法を提案。

• 学習と探索に基づく推論による散乱物体の効率的操作
  マニピュレーション2025/5/1

  深層学習による物体の押し動作予測とモンテカルロ木探索を組み合わせ、散らかった環境でのロボットによる物体操作を効率化する手法を提案した論文。

• 双腕ロボットの卓上物体再配置に向けた統合的な計画・制御最適化
  マニピュレーション2024/4/1

  双腕ロボットによる卓上での多物体再配置という難題に対し、タスク計画の新規サンプリング手法と軌道最適化を組み合わせた統合パイプラインMODAPを構築し、加速・ジャーク制約を守りつつ実行時間を大幅に短縮した。

• Toward Optimal Tabletop Rearrangement with Multiple Manipulation Primitives
  2023/10/1
• EARL: Eye-on-Hand Reinforcement Learner for Dynamic Grasping with Active Pose Estimation
  2023/10/1
• LGMCTS: Language-Guided Monte-Carlo Tree Search for Executable Semantic Object Rearrangement
  2023/9/1
• Learning Generalizable Pivoting Skills
  2023/5/1
• Minimizing Running Buffers for Tabletop Object Rearrangement: Complexity, Fast Algorithms, and Applications
  2023/4/1
• Parallel Monte Carlo Tree Search with Batched Rigid-body Simulations for Speeding up Long-Horizon Episodic Robot Planning
  2022/7/1
• Stackelberg Strategic Guidance for Heterogeneous Robots Collaboration
  2022/2/1
• Interleaving Monte Carlo Tree Search and Self-Supervised Learning for Object Retrieval in Clutter
  2022/2/1
• Fast High-Quality Tabletop Rearrangement in Bounded Workspace
  2021/10/1
• Visual Foresight Trees for Object Retrieval from Clutter with Nonprehensile Rearrangement
  2021/5/1
• DIPN: Deep Interaction Prediction Network with Application to Clutter Removal
  2020/11/1
• Advanced Autonomy on a Low-Cost Educational Drone Platform
  2019/10/1
• A Survey of Simultaneous Localization and Mapping with an Envision in 6G Wireless Networks
  2019/9/1
• Planning with State Abstractions for Non-Markovian Task Specifications
  2019/5/1