Ellie Pavlick

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語的文脈が視覚言語モデルの視覚表現を再コード化する
  VLA2026/7/21

  視覚言語モデルにおいて、言語プロンプトが視覚表現を再コード化する仕組みを解明し、目標関連オブジェクトの参照表現と属性変調の因果的役割を実証した。

• Spatial Language Understanding for Object Search in Partially Observed City-scale Environments
  2020/12/1
• Robot Object Retrieval with Contextual Natural Language Queries
  2020/6/1
• Planning with State Abstractions for Non-Markovian Task Specifications
  2019/5/1