Thanh-Toan Do

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysMirror: 物理的に正確な鏡面反射を生成するフレームワーク
  画像生成2026/7/3

  テキストから画像を生成する拡散モデルに、3D空間の事前知識を組み込むことで、物理的に正しい鏡面反射を生成する新しい手法を提案。専用の評価指標も導入し、既存手法より高い精度を実証した。

• RoTipBot: 回転可能な触覚センサを用いた薄く柔軟な物体のロボットハンドリング
  触覚2024/6/1

  回転する触覚センサRoTipを指先に搭載し、薄く柔軟な物体を複数枚同時に把持・計数できるロボットシステムを開発した。従来法より高成功率かつ最大3倍高速に動作する。

• Robotic Perception of Transparent Objects: A Review
  2023/4/1
• Where Shall I Touch? Vision-Guided Tactile Poking for Transparent Object Grasping
  2022/8/1
• A4T: Hierarchical Affordance Detection for Transparent Objects Depth Reconstruction and Manipulation
  2022/7/1
• Scalable Place Recognition Under Appearance Change for Autonomous Driving
  2019/8/1
• V2CNet: A Deep Learning Framework to Translate Videos to Commands for Robotic Manipulation
  2019/3/1
• Deep-6DPose: Recovering 6D Object Pose from a Single RGB Image
  2018/2/1
• SceneCut: Joint Geometric and Object Segmentation for Indoor Scenes
  2017/9/1
• AffordanceNet: An End-to-End Deep Learning Approach for Object Affordance Detection
  2017/9/1
• Real-Time 6DOF Pose Relocalization for Event Cameras with Stacked Spatial LSTM Networks
  2017/8/1