Guanqun Cao

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• J-LAW: 結合潜在因子グラフによる同時位置推定と行動可能な世界モデリング
  SLAM/世界モデル2026/6/1

  SLAMと行動条件付き世界モデルを統合し、計量ポーズと潜在状態を結合因子グラフで同時最適化する手法を提案。実データで予測精度とドリフト低減を実証。

• 過去の経験から学ぶ：大規模言語モデルによる言語条件付き物体再配置
  マニピュレーション2025/1/1

  大規模言語モデルを活用し、過去の成功経験を参照して自由な言語指示から物体の目標配置を推論する、ゼロショットで汎用なロボット再配置フレームワークを提案した。

• Learn from Incomplete Tactile Data: Tactile Representation Learning with Masked Autoencoders
  2023/7/1
• Multimodal Zero-Shot Learning for Tactile Texture Recognition
  2023/6/1
• Robotic Perception of Transparent Objects: A Review
  2023/4/1
• Vis2Hap: Vision-based Haptic Rendering by Cross-modal Generation
  2023/1/1
• Where Shall I Touch? Vision-Guided Tactile Poking for Transparent Object Grasping
  2022/8/1
• A4T: Hierarchical Affordance Detection for Transparent Objects Depth Reconstruction and Manipulation
  2022/7/1
• Multimodal perception for dexterous manipulation
  2021/12/1
• Vision-Guided Active Tactile Perception for Crack Detection and Reconstruction
  2021/5/1
• TouchRoller: A Rolling Optical Tactile Sensor for Rapid Assessment of Large Surfaces
  2021/3/1
• Spatio-temporal Attention Model for Tactile Texture Recognition
  2020/8/1