Jiaqi Jiang

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SimTac：生体模倣構造を持つ視覚ベース触覚センシングの物理シミュレータ
  触覚2025/11/1

  生体の触覚構造に着想を得た形状の触覚センサを設計・検証するための物理シミュレータを提案し、物体分類や滑り検出などのSim2Realタスクで有効性を示した。

• RoTip: 能動回転機能を備えた指型触覚センサ
  触覚2024/10/1

  指型の視覚ベース触覚センサに独立制御の関節と回転機能を持たせ、柔軟物を含む物体操作を可能にした研究。

• 光学式触覚センサの力校正に向けた深層ドメイン適応回帰
  触覚2024/7/1

  校正済みの光学式触覚センサから未校正のセンサへ力予測能力を転移する深層ドメイン適応手法を提案し、マーカーや照明、弾性体の違いを超えて高精度に3軸力を校正できることを示した。

• 視覚・音声・触覚のクロスモーダル検索に関するケーススタディ
  マルチモーダル検索2024/7/1

  視覚・音声・触覚の3モダリティを統合し、優勢モダリティ選択で表現の識別性を高めるクロスモーダル物体検索モデルVAT-CMRを提案した。

• RoTipBot: 回転可能な触覚センサを用いた薄く柔軟な物体のロボットハンドリング
  触覚2024/6/1

  回転する触覚センサRoTipを指先に搭載し、薄く柔軟な物体を複数枚同時に把持・計数できるロボットシステムを開発した。従来法より高成功率かつ最大3倍高速に動作する。

• Learn from Incomplete Tactile Data: Tactile Representation Learning with Masked Autoencoders
  2023/7/1
• Multimodal Zero-Shot Learning for Tactile Texture Recognition
  2023/6/1
• Robotic Perception of Transparent Objects: A Review
  2023/4/1
• Vis2Hap: Vision-based Haptic Rendering by Cross-modal Generation
  2023/1/1
• Where Shall I Touch? Vision-Guided Tactile Poking for Transparent Object Grasping
  2022/8/1
• A4T: Hierarchical Affordance Detection for Transparent Objects Depth Reconstruction and Manipulation
  2022/7/1
• Robotic Perception of Object Properties using Tactile Sensing
  2021/12/1
• Vision-Guided Active Tactile Perception for Crack Detection and Reconstruction
  2021/5/1
• TouchRoller: A Rolling Optical Tactile Sensor for Rapid Assessment of Large Surfaces
  2021/3/1