Thales C. Silva
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御安全制御能動学習/流れ場モデリング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 異方性拡散駆動によるマルチロボットシステムのエルゴード被覆群制御2026/5/1
マルチロボットのエルゴード探索に異方性拡散（Perona-Malik拡散）を導入し、目標分布の変化に応じてエラー伝播を方向付ける新しいポテンシャル場を生成する手法を提案した。
- オンライン学習で強化した高次適応安全制御安全制御2025/11/1
Neural ODEを用いたオンライン学習で高次適応型制御バリア関数を構築し、38gのナノクアッドロータを18km/hの風の中でも障害物から安全な距離に保つ制御を実現した。
- EnKode: Koopman作用素による未知流れ場の能動学習能動学習/流れ場モデリング2024/10/1
Koopman作用素理論とアンサンブル法を組み合わせ、ロボットが流れ場を効率的にモデル化するための能動サンプリング手法を提案し、ベンチマークで有効性を示した。
- Enhancing Sample Efficiency and Uncertainty Compensation in Learning-based Model Predictive Control for Aerial Robots2023/8/1
- Stochastic Nonlinear Ensemble Modeling and Control for Robot Team Environmental Monitoring2022/12/1
- Receding Horizon Control on the Broadcast of Information in Stochastic Networks2022/12/1
- Proportional Control for Stochastic Regulation on Allocation of Multi-Robots2022/12/1