Victoria Edwards

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KoopMotion: ほぼ発散のないKoopman流れ場を学習する動作計画
  動作計画2025/9/1

  Koopman作用素で流れ場を表現し、発散特性を利用して任意の初期状態から目標軌道へ滑らかに収束・追従する動作計画法を提案。LASAや3Dマニピュレータ、実機の自律表面艇で検証した。

• 物理保存環境モデルを用いた複雑流れにおけるマルチロボット多源局在化
  群制御2025/9/1

  各ロボットが機械学習した有限要素環境モデルを搭載し、相互情報量基準に基づくインフォタクシス制御で化学漏洩や油流出の源を効率的に特定する分散センシング手法を提案。

• Stochastic Nonlinear Ensemble Modeling and Control for Robot Team Environmental Monitoring
  2022/12/1
• Proportional Control for Stochastic Regulation on Allocation of Multi-Robots
  2022/12/1
• Learning and Leveraging Features in Flow-Like Environments to Improve Situational Awareness
  2021/9/1
• Establishing Reliable Robot Behavior using Capability Analysis Tables
  2020/7/1