Alice Kate Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KoopMotion: ほぼ発散のないKoopman流れ場を学習する動作計画
  動作計画2025/9/1

  Koopman作用素で流れ場を表現し、発散特性を利用して任意の初期状態から目標軌道へ滑らかに収束・追従する動作計画法を提案。LASAや3Dマニピュレータ、実機の自律表面艇で検証した。

• 精密農業のための比色リーフセンサーのロボットモニタリング
  精密農業ロボティクス2025/5/1

  低コストで生分解性の比色リーフセンサーを自律移動ロボットで検出し、ハイパースペクトル画像から作物の健康状態を評価するシステムを開発した。

• EnKode: Koopman作用素による未知流れ場の能動学習
  能動学習/流れ場モデリング2024/10/1

  Koopman作用素理論とアンサンブル法を組み合わせ、ロボットが流れ場を効率的にモデル化するための能動サンプリング手法を提案し、ベンチマークで有効性を示した。

• Online Estimation of the Koopman Operator Using Fourier Features
  2022/12/1