Li Shen

Sun Yat-sen University

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 三モーダル整合性誘導フロートランスフォーマーによる効率的な視覚-言語-行動ポリシー学習
  VLA2026/9/28

  視覚・言語・行動の三モーダル整合性を明示的に強制する損失を導入し、フローマッチング目的で推論を高速化したVLAモデルAGFTを提案。ベンチマークで成功率向上と低遅延を実現。

• 身体性知能のための世界モデル：もっともらしさから制御可能性、そして行動可能性へ
  世界モデル2026/9/15

  身体性知能における世界モデルを、もっともらしさ・制御可能性・行動可能性の3段階の能力レベルで整理し、操作・ナビゲーション・歩行・自動運転などの研究を横断的に調査したサーベイ。

• ExToken: 効率的なVision-Language-Action強化学習のための構造化探索
  VLA/強化学習2026/7/1

  VLAモデルの強化学習における探索停滞問題を分析し、軌跡の多様性がサンプル効率に重要であることを示した上で、オフラインのデモから得た離散的な行動プリミティブに基づいて探索を構造化するExTokenフレームワークを提案した。

• ACE-Brain-0: 空間知能を共通の足場とする普遍的身体性知能
  基盤モデル2026/3/1

  多様な身体（自動運転、ロボット、ドローン）を統合する基盤モデルを提案し、空間知能を共通の足場として、専門化と融合を経て高い性能を達成した。

• Receding Horizon Control on the Broadcast of Information in Stochastic Networks
  2022/12/1
• Evaluating Model-free Reinforcement Learning toward Safety-critical Tasks
  2022/12/1
• Safety Correction from Baseline: Towards the Risk-aware Policy in Robotics via Dual-agent Reinforcement Learning
  2022/12/1
• SafeRL-Kit: Evaluating Efficient Reinforcement Learning Methods for Safe Autonomous Driving
  2022/6/1