Kong Yao Chee

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 狭い編隊飛行におけるクアッドロータのオンライン適応制御
  群制御2025/6/1

  複数クアッドロータが近接編隊飛行する際の複雑な空力干渉に対し、L1適応と混合エキスパート学習を組み合わせたMPCで軌道追従しながらオンライン適応する手法を提案。

• 学習ベースモデル予測制御による狭い編隊でのクアッドロータ飛行
  制御/編隊飛行2024/10/1

  第一原理モデルとデータ駆動モデルを組み合わせ、編隊飛行時の複雑な空力効果を軽量に表現し、学習ベース非線形MPCで軌道追従と外乱抑制を大幅に改善した。

• Enhancing Sample Efficiency and Uncertainty Compensation in Learning-based Model Predictive Control for Aerial Robots
  2023/8/1
• Learning-enhanced Nonlinear Model Predictive Control using Knowledge-based Neural Ordinary Differential Equations and Deep Ensembles
  2022/11/1
• LEARNEST: LEARNing Enhanced Model-based State ESTimation for Robots using Knowledge-based Neural Ordinary Differential Equations
  2022/9/1
• Online Dynamics Learning for Predictive Control with an Application to Aerial Robots
  2022/7/1
• KNODE-MPC: A Knowledge-based Data-driven Predictive Control Framework for Aerial Robots
  2021/9/1