Anoop Kiran

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 小型クアッドローター下方における合流乱流ジェットの構造
  流体力学2026/8/31

  ホバリング中の小型クアッドローターのダウンウォッシュをPIVで詳細に計測し、4つのロータージェットが合流して円形ジェットの自己相似形に近づくことを示した。

• 異方性拡散駆動によるマルチロボットシステムのエルゴード被覆
  群制御2026/5/1

  マルチロボットのエルゴード探索に異方性拡散（Perona-Malik拡散）を導入し、目標分布の変化に応じてエラー伝播を方向付ける新しいポテンシャル場を生成する手法を提案した。

• 静的・動的ダウンウォッシュ干渉がマルチクアッドロータシステムに与える影響
  群制御2025/7/1

  複数のクアッドロータが近接飛行する際のダウンウォッシュによる空力干渉を、力・トルク測定とPIVで分析し、単機と干渉ペアの特性を明らかにした。