Teng Li

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層強化学習を用いたクラスタ状イチゴ収穫における視覚ベース障害物分離
  強化学習/収穫ロボット2026/7/1

  クラスタ状に生るイチゴの収穫で、熟果を覆う未熟果を視覚で認識し、階層強化学習により障害物分離と把持を段階的に行う手法を提案した。シミュレーションと実機で高い成功率を達成した。

• イチゴ収穫全工程の強化学習：障害物分離・脱離・配置
  マニピュレーション2026/7/1

  イチゴ収穫の全工程（障害物分離、果実脱離、配置）を強化学習で統合し、シミュレーションと実機で高い成功率を達成した。

• Uni-Gaussians: ガウス表現による動的運転シーン向けカメラ・LiDAR統合シミュレーション
  sim2real2025/3/1

  ガウスプリミティブを用いて、画像はラスタライズ、LiDARはガウスレイトレーシングで描画することで、動的運転シーンのカメラとLiDARデータを統一的かつ高速にシミュレーションする手法を提案した論文。

• インピーダンス制御と外乱オブザーバを統合したリハビリ支援遠隔操作システム
  遠隔操作/リハビリ2024/12/1

  力センサ不要のインピーダンス制御と外乱オブザーバを組み合わせ、セラピストの動作を記録・再生できるリハビリ用バイラテラル遠隔操作システムを提案した。

• Automated Noncontact Trapping of Moving Micro-particle with Ultrasonic Phased Array System and Microscopic Vision
  2022/8/1
• Coverage Sampling Planner for UAV-enabled Environmental Exploration and Field Mapping
  2019/7/1
• Sample Greedy Based Task Allocation for Multiple Robot Systems
  2019/1/1
• SRM: An Efficient Framework for Autonomous Robotic Exploration in Indoor Environments
  2018/12/1
• Autonomous Mobile Robot Navigation in Uneven and Unstructured Indoor Environments
  2017/10/1