Changyou Miao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イチゴ収穫全工程の強化学習：障害物分離・脱離・配置
  マニピュレーション2026/7/1

  イチゴ収穫の全工程（障害物分離、果実脱離、配置）を強化学習で統合し、シミュレーションと実機で高い成功率を達成した。