Chunjiang Zhao
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
強化学習/収穫ロボット農業ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 階層強化学習を用いたクラスタ状イチゴ収穫における視覚ベース障害物分離強化学習/収穫ロボット2026/7/1
クラスタ状に生るイチゴの収穫で、熟果を覆う未熟果を視覚で認識し、階層強化学習により障害物分離と把持を段階的に行う手法を提案した。シミュレーションと実機で高い成功率を達成した。
- イチゴ収穫ロボットの視覚ベース早期故障診断と自己回復農業ロボティクス2026/1/1
イチゴ収穫ロボットの把持ミスや滑りを視覚で早期に検出し、自己回復するフレームワークを提案。把持位置ずれを補正し、空掴みや滑りを予測して収穫を中断・再試行する。
- Hybrid Visual Servoing Tracking Control of Uncalibrated Robotic Systems for Dynamic Dwarf Culture Orchards Harvest2020/11/1
- Depth Ranging Performance Evaluation and Improvement for RGB-D Cameras on Field-Based High-Throughput Phenotyping Robots2020/11/1