Temitope I. Amosa

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Pre-Execution Safety Gate & Task Safety Contracts for LLM-Controlled Robot Systems
  2026/4/1
• SafePlan: Leveraging Formal Logic and Chain-of-Thought Reasoning for Enhanced Safety in LLM-based Robotic Task Planning
  2025/3/1