Temitope I. Amosa

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLM制御ロボットシステムのための実行前安全ゲートとタスク安全契約
  安全性2026/4/1

  LLMが生成するロボット命令を実行前に検証する安全アーキテクチャSafeGateを提案し、安全基準に基づく判定と実行中の制約監視により不安全な命令を防止する。

• SafePlan: 形式論理と思考連鎖推論を活用したLLMベースロボットタスク計画の安全性向上
  安全性/タスク計画2025/3/1

  LLMを用いたロボットタスク計画において、形式論理と思考連鎖推論を組み合わせて危険なプロンプトや計画を検出・拒否するフレームワークSafePlanを提案し、有害タスクの受け入れを90.5%削減した。