Tashmoy Ghosh

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DART: Learning-Enhanced Model Predictive Control for Dual-Arm Non-Prehensile Manipulation
  2026/4/1
• OVITA: Open-Vocabulary Interpretable Trajectory Adaptations
  2025/8/1
• Trajectory Adaptation using Large Language Models
  2025/4/1