Madala Venkata Renu Jeevesh
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
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論文
- DART: 双腕非把持操作のための学習強化モデル予測制御マニピュレーション2026/4/1
トレイ上の物体を双腕で非把持操作するための、モデル予測制御とインピーダンス制御を統合した新しいフレームワークを提案。物体の動力学モデルとして物理モデル、オンライン同定、強化学習の3戦略を比較評価した。