ホーム›研究者DB›Madala Venkata Renu JeeveshMadala Venkata Renu Jeevesh収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文DART: Learning-Enhanced Model Predictive Control for Dual-Arm Non-Prehensile Manipulation2026/4/1主な共著者Arun Kumar Singh1Autrio Das1Keshab Patra1K Madhava Krishna1Nagamanikandan Govindan1Shreya Bollimuntha1Tashmoy Ghosh1← 研究者DB