Tarun R
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
深度推定/セグメンテーション群衆ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SILICA: 拡散モデルの事前知識を再利用したガラス領域分割と深度推定の統合深度推定/セグメンテーション2026/7/1
テキストから画像を生成する拡散モデルの事前知識を活用し、ガラスの領域分割と深度推定を同時に行う統一パイプラインを提案。実世界のガラス深度アノテーションを不要とし、ゼロショットで未知環境に一般化できることを示した。
- CrowdSurfer: ベクトル量子化VAEとサンプリング最適化による密集群衆ナビゲーション群衆ナビゲーション2024/9/1
VQ-VAEで専門家軌道の事前分布を学習し、実行時にサンプリング最適化で洗練させることで、動的障害物の予測なしに密集群衆内の移動成功率を40%向上させた。