Anuj Verma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SILICA: 拡散モデルの事前知識を再利用したガラス領域分割と深度推定の統合
  深度推定/セグメンテーション2026/7/1

  テキストから画像を生成する拡散モデルの事前知識を活用し、ガラスの領域分割と深度推定を同時に行う統一パイプラインを提案。実世界のガラス深度アノテーションを不要とし、ゼロショットで未知環境に一般化できることを示した。