Tao Ren

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RED: 環境変動下でのロボット推論のための適応型リアルタイムDAGスケジューリング
  スケジューリング2026/5/1

  動的環境で変化するタスク構造に適応しつつ、リアルタイム制約を保証するロボット向けDAGスケジューリングフレームワークREDを提案した。

• NID-SLAM: Neural Implicit Representation-based RGB-D SLAM in dynamic environments
  2024/1/1
• RED: A Systematic Real-Time Scheduling Approach for Robotic Environmental Dynamics
  2023/8/1