Jianwei Niu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DL-SLAM: Enabling High-Fidelity Gaussian Splatting SLAM in Dynamic Environments based on Dual-Level Probability
  2026/7/1
• GLC-SLAM: Gaussian Splatting SLAM with Efficient Loop Closure
  2024/9/1
• NID-SLAM: Neural Implicit Representation-based RGB-D SLAM in dynamic environments
  2024/1/1