Jianwei Niu
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーションSLAM
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 想像して検証：散らかった環境でのタスク指向把持のためのアフォーダンス標的型能動知覚マニピュレーション2026/9/20
物体の機能部位（例：注ぐための取っ手）が隠れた環境で、生成形状事前分布で隠れた形状を想像し、アフォーダンスの不確実性を考慮した視点計画で効率的に検証して把持する枠組みを提案。
- DL-SLAM: 二重レベル確率に基づく動的環境での高忠実度ガウススプラッティングSLAMSLAM2026/7/1
動的環境下での単眼ガウススプラッティングSLAMにおいて、セマンティック情報と幾何情報を組み合わせた二重レベルの確率フレームワークを提案し、動的物体の除去と静的マップの高品質化を実現した。
- GLC-SLAM: 効率的なループクロージャを備えたガウススプラッティングSLAMSLAM2024/9/1
3Dガウススプラッティングを用いたSLAMにおいて、階層的ループクロージャとサブマップ分割により大規模環境での追跡誤差とマップドリフトを低減する手法を提案した。
- NID-SLAM: Neural Implicit Representation-based RGB-D SLAM in dynamic environments2024/1/1