Ziheng Xu
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーションSLAM
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- OccluDex: 自己遮蔽下での一人称視点巧みな操作のための階層的3D視触覚表現学習マニピュレーション2026/9/30
一人称視点で手が物体を隠してしまう自己遮蔽に対処するため、部分的3D形状と触覚情報を階層的に統合する視触覚表現学習フレームワークを提案し、蛇口回しや物体の向き変更タスクで従来手法を上回る精度を達成した。
- DL-SLAM: 二重レベル確率に基づく動的環境での高忠実度ガウススプラッティングSLAMSLAM2026/7/1
動的環境下での単眼ガウススプラッティングSLAMにおいて、セマンティック情報と幾何情報を組み合わせた二重レベルの確率フレームワークを提案し、動的物体の除去と静的マップの高品質化を実現した。
- GLC-SLAM: 効率的なループクロージャを備えたガウススプラッティングSLAMSLAM2024/9/1
3Dガウススプラッティングを用いたSLAMにおいて、階層的ループクロージャとサブマップ分割により大規模環境での追跡誤差とマップドリフトを低減する手法を提案した。
- NID-SLAM: Neural Implicit Representation-based RGB-D SLAM in dynamic environments2024/1/1