Zexin Li

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TetraRL: オンデバイス深層強化学習システムのための自己適応型ランタイム
  強化学習/組み込みシステム2026/6/11

  本論文は、リソース制約のある組み込みデバイス上でDRLを実行する際に、リアルタイム性、報酬、メモリ、エネルギーという4つの目的を動的にバランスする自己適応型ランタイムフレームワークTetraRLを提案する。

• Orion: オンデバイスオンライン継続学習のための自己適応型メモリ管理
  システム/継続学習2026/5/26

  リソース制約のあるデバイス上でのオンライン継続学習（OCL）の実用的展開を可能にするため、メモリ圧力とワークロードの変化に応じてメモリ割り当てを動的に調整するフレームワークOrionを提案した。

• PIMbot: マルチロボット強化学習への敵対的操作のための自己適応型攻撃フレームワーク
  群制御2026/5/1

  マルチロボット強化学習の社会ジレンマ環境において、報酬チャネルのインセンティブ操作とエージェント自身の行動ポリシー操作を適応的に組み合わせて結果を操作する攻撃フレームワークPIMbotを提案し、シミュレーションと実機で有効性を検証した。

• RED: 環境変動下でのロボット推論のための適応型リアルタイムDAGスケジューリング
  スケジューリング2026/5/1

  動的環境で変化するタスク構造に適応しつつ、リアルタイム制約を保証するロボット向けDAGスケジューリングフレームワークREDを提案した。

• Genie: コネクテッド自律ロボットのためのROSベースのスマートキャッシュ
  エッジコンピューティング2024/2/1

  ROS上で透過的にキャッシュを実現し、分散的にキャッシュを構築して3次元物体マップを生成することで、低遅延かつ高品質なデータを提供する手法を提案。

• R^3: On-device Real-Time Deep Reinforcement Learning for Autonomous Robotics
  2023/8/1
• RED: A Systematic Real-Time Scheduling Approach for Robotic Environmental Dynamics
  2023/8/1
• PIMbot: Policy and Incentive Manipulation for Multi-Robot Reinforcement Learning in Social Dilemmas
  2023/7/1
• MIMONet: Multi-Input Multi-Output On-Device Deep Learning
  2023/7/1