Johnathan Liu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
スケジューリング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RED: 環境変動下でのロボット推論のための適応型リアルタイムDAGスケジューリングスケジューリング2026/5/1
動的環境で変化するタスク構造に適応しつつ、リアルタイム制約を保証するロボット向けDAGスケジューリングフレームワークREDを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
動的環境で変化するタスク構造に適応しつつ、リアルタイム制約を保証するロボット向けDAGスケジューリングフレームワークREDを提案した。