Qingfeng Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DL-SLAM: 二重レベル確率に基づく動的環境での高忠実度ガウススプラッティングSLAM
  SLAM2026/7/1

  動的環境下での単眼ガウススプラッティングSLAMにおいて、セマンティック情報と幾何情報を組み合わせた二重レベルの確率フレームワークを提案し、動的物体の除去と静的マップの高品質化を実現した。

• GLC-SLAM: 効率的なループクロージャを備えたガウススプラッティングSLAM
  SLAM2024/9/1

  3Dガウススプラッティングを用いたSLAMにおいて、階層的ループクロージャとサブマップ分割により大規模環境での追跡誤差とマップドリフトを低減する手法を提案した。

• NID-SLAM: Neural Implicit Representation-based RGB-D SLAM in dynamic environments
  2024/1/1