Tan Chen

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 静かなる妨害：LLM搭載ロボットシステムに対する内部状態トリガーバックドア攻撃
  VLA2026/9/2

  LLMで制御されるロボットに、外部刺激ではなくロボット自身の過去の行動履歴をトリガーとする隠れたバックドアを埋め込めることを示し、通常時は性能を保ちつつ特定条件下で停止や衝突を引き起こせることを実験で明らかにした。

• 四足歩行ロボットの制御におけるモデル予測制御と強化学習のベンチマーク比較
  歩行2025/1/1

  MuJoCoシミュレーション上でUnitree Go1の直進歩行タスクを対象に、MPCとRLの制御性能を外乱耐性・エネルギー効率・地形適応性の観点から比較評価した。

• The Impact of Time Step Frequency on the Realism of Robotic Manipulation Simulation for Objects of Different Scales
  2023/10/1
• Hypergraph-based Multi-Robot Task and Motion Planning
  2022/10/1
• Seamless Interaction Design with Coexistence and Cooperation Modes for Robust Human-Robot Collaboration
  2022/6/1
• Insights from an Industrial Collaborative Assembly Project: Lessons in Research and Collaboration
  2022/5/1
• Hierarchical Intention Tracking for Robust Human-Robot Collaboration in Industrial Assembly Tasks
  2022/3/1
• Controllability and Accessibility Results for N-Link Horizontal Planar Manipulators with One Unactuated Joint
  2019/7/1