Takuzumi Nishio

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多様な空中タスクのための自己組織化モジュール型空中ロボット
  群制御2026/5/1

  飛行中に自己組織化して協調操作を行う再構成可能なモジュール型空中ロボットLEGIONを提案し、機敏な飛行と頑健な空中操作のトレードオフを解消する。

• BEATLE：自己再構成可能な飛行ロボットの設計・制御・実験検証
  群制御2024/4/1

  飛行中に合体・分離できるモジュール型飛行ロボットBEATLEを提案し、接触レンチ制御による多連結飛行とFSMベースの再構成動作計画を実装・検証した。

• DELTA：空中・地上ハイブリッド移動とマニピュレーションのための変形可能なマルチリンクマルチロータの設計・制御・動作戦略
  空陸両用ロボット2024/3/1

  各リンクにスラスタを備えた変形可能なマルチリンクマルチロータを開発し、地上での転がり移動・空中飛行・マニピュレーションを統合的に行うための設計、非線形最適化に基づく実時間制御、接触制約を考慮した動作戦略を提案した。

• Design and Control of a Small Humanoid Equipped with Flight Unit and Wheels for Multimodal Locomotion
  2023/3/1
• Design, Control, and Motion Strategy of TRADY: Tilted-Rotor-Equipped Aerial Robot With Autonomous In-Flight Assembly and Disassembly Ability
  2023/3/1
• Design, Modeling and Control of a Quadruped Robot SPIDAR: Spherically Vectorable and Distributed Rotors Assisted Air-Ground Amphibious Quadruped Robot
  2023/1/1
• Versatile Multilinked Aerial Robot with Tilting Propellers: Design, Modeling, Control and State Estimation for Autonomous Flight and Manipulation
  2020/8/1