Takuma Yoneda

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• StackGen: シルエットから拡散モデルで安定構造を生成
  マニピュレーション2024/9/1

  目標のシルエットに合う積み木の安定配置を拡散モデルで多様に生成し、ロボットアームで実環境での組み立てを実証した。

• ロボティクスにおける制御と推論のための生成モデリング的視点
  生成モデル2024/8/1

  ロボット制御や推論において、一対一の決定論的写像ではなく多峰性分布を扱う生成モデルの利点を探る論文。

• 6-DoF Stability Field via Diffusion Models
  2023/10/1
• Cold Diffusion on the Replay Buffer: Learning to Plan from Known Good States
  2023/10/1
• Statler: State-Maintaining Language Models for Embodied Reasoning
  2023/6/1
• To the Noise and Back: Diffusion for Shared Autonomy
  2023/2/1
• Invariance Through Latent Alignment
  2021/12/1
• Real Robot Challenge: A Robotics Competition in the Cloud
  2021/9/1
• Benchmarking Structured Policies and Policy Optimization for Real-World Dexterous Object Manipulation
  2021/5/1
• Grasp and Motion Planning for Dexterous Manipulation for the Real Robot Challenge
  2021/1/1