Bradly Stadie

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ワンダフルチーム：視覚LLMによるゼロショット物理タスクプランニング
  VLA2024/7/1

  視覚大規模言語モデル（VLLM）をマルチエージェント構成で用い、未知環境の画像とタスク指示からロボットの行動列をゼロショットで生成する高レベルプランニング手法を提案。実世界の意味的・物理的タスクで既存手法を大きく上回る成功率を示した。

• To the Noise and Back: Diffusion for Shared Autonomy
  2023/2/1
• Invariance Through Latent Alignment
  2021/12/1
• Maximum Entropy Gain Exploration for Long Horizon Multi-goal Reinforcement Learning
  2020/7/1