Ethan K. Gordon

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 剛体の姿勢と形状推定のための能動的触覚探索
  触覚2025/10/1

  触覚データのみを用いて、ロボットの最小限の動きで剛体の形状と位置を同時に推定する学習・探索フレームワークを提案。

• 身体支援ロボット開発におけるユーザー参加型アプローチの多様な実践
  身体支援ロボティクス2024/3/1

  身体支援ロボットの3プロジェクト（食事支援・遠隔操作・共有制御）で実施した、運動障害のあるユーザーとの協働手法を振り返り、参加の次元と研究者向けの推奨事項をまとめた論文。

• Online augmentation of learned grasp sequence policies for more adaptable and data-efficient in-hand manipulation
  2023/4/1
• Real Robot Challenge 2021: Cartesian Position Control with Triangle Grasp and Trajectory Interpolation
  2022/3/1
• Balancing Efficiency and Comfort in Robot-Assisted Bite Transfer
  2021/11/1
• Real Robot Challenge: A Robotics Competition in the Cloud
  2021/9/1
• Benchmarking Structured Policies and Policy Optimization for Real-World Dexterous Object Manipulation
  2021/5/1
• Leveraging Post Hoc Context for Faster Learning in Bandit Settings with Applications in Robot-Assisted Feeding
  2020/11/1
• Adaptive Robot-Assisted Feeding: An Online Learning Framework for Acquiring Previously Unseen Food Items
  2019/8/1
• Robot-Assisted Feeding: Generalizing Skewering Strategies across Food Items on a Realistic Plate
  2019/6/1