Takuma Tsukakoshi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 密着型ウェアラブル装着のための幾何認識強化学習
  マニピュレーション2026/10/23

  身体部位と衣類開口部の空間関係を幾何学的に表現し、段階的カリキュラムと指ごとの挿入ソフトゲートを組み合わせた強化学習で、ロボットによるブレスレット装着を高成功率で実現した。

• セマンティック視覚注意を用いた足と衣類の状態推定に基づく密着型着衣支援
  着衣支援2025/5/1

  カメラ・関節・触覚などのマルチモーダル情報と物体概念に基づく意味情報を活用し、未見の足や背景でも靴下を履かせる着衣支援ロボットを実現した。